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INTRODUCCIÓN |
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LISTA DE COMPONENTES |
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FUNCIONAMIENTO |
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ESQUEMÁTICO |
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PROGRAMAS DEL PIC |
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CRÉDITOS |
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INTRODUCCIÓN | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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ESTE PROYECTO
TRATA SOBRE LA CONSTRUCCIÓN DE UN MICROBOT SENCILLO CON UN PIC 16F84, AL
CUAL LE INTRODUCIREMOS UN PROGRAMA CON EL ENSAMBLADOR. EL MICROBOT
FUNCIONARA CON UNAS BATERIAS DE NI-mH DE 1.2V Y NO HARA FALTA NINGUN
PULSADOR PARA MANEJARLO. PUESTO QUE EL EVITARA A TRAVÉS DEL SENSOR CUALQUIER
CHOQUE CONTRA LAS PAREDES.
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LISTA DE COMPONENTES | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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FUNCIONAMIENTO | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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EL FUNCIONAMIENTO ES MUY SIMPLE. TODO ESTA CONTROLADO POR EL PIC 16F84.
EL PIC CONTROLA LOS MOTORES A TRAVÉS DEL L293
(QUE ES UN INTEGRADO DE CONTROL DE MOTORES) EL CUAL CONTROLA TODOS LOS
MOVIMIENTOS DEL MOTOR. EL PIC RECIBE UNA SEÑAL DEL SENSOR, SI EL SENSOR
ENCUENTRA UN OBSTÁCULO LE LLEGARA UNA SEÑAL AL PIC, ESTE ENTONCES PARARÁ LOS
MOTORES Y HARÁ GIRAR A UNO AL AZAR PARA QUE EL MICROBOT GIRE Y PUEDA SALVAR
EL OBSTÁCULO.
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ESQUEMATICO | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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El esquemático del circuito será
el siguiente:
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PROGRAMAS | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Para
elaborar el programa se necesitan unas cabeceras y también se necesitan la
librería del para el uso del pic. La librería del pic para el programa: H16F84A.inc Cabecera para el programa: CABECERA.asm Ejemplo de un programa: CONTROL MOTORES.asm
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CRÉDITOS | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Este proyecto ha sido realizado por Iván Palomar Manjón del curso 2º del modulo Desarrollo de Productos Electronicos, del Instituto Leonardo Da Vinci de Madrid | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
