INTRODUCCION

  Una de las aplicaciones más apasionantes de la electrónica es la robótica. Hasta hace poco tiempo había que ser todo un experto en electrónica, tanto digital como analógica, para poder adentrarse en esa rama de la técnica, pero ahora, gracias al imparable avance de la microelectrónica, no es difícil construir un pequeño robot que haga tareas sencillas como rastrear líneas o evitar obstáculos. El principal componente que hace que esto sea posible es el microcontrolador. Este tipo de robots en miniatura dirigidos por microcontrolador son conocidos como microbots.