BATERIA R6
El cargador de baterías lo utilizaremos para que el microbot tenga autonomía y no dependamos de pilas. Simplemente lo conectamos al adaptador de corriente y su batería se recargará. Utilizaremos en nuestro caso baterías de NiMh, aunque también puede recargar baterías de NiCd.
No es un cargador rápido, porque trabaja con corriente de carga estándar de una décima parte de la capacidad de la batería en combinación con un tiempo de carga de 10 a 14 horas, sin que exista riesgo de sobre-carga por lo que no importa si, por descuido, dejamos la carga durante 20 horas. Si estamos seguros de que la batería está solo a media carga, podemos restablecer su capacidad completamente cargándola alrededor de 6 o 7 horas.
La batería que vamos a introducir es un pac de 4 pilas recargables R6 de 1.2 Voltios cada una y de 600 mA. Con lo que el pack de las cuatro pilas da un Voltaje de 4.8V. Tiene unas dimensiones de 5,5 x 5 x 1,3 cm
La recarga es el proceso por el cual se reestablece la energía que ha sido descargada de la batería. La vida útil de una batería depende de los ciclos de carga y descarga a la que sea sometida.
Los principales criterios para una carga efectiva son:
·Seleccionar la rata apropiada de carga
·Limitar la temperatura
·Seleccionar una técnica apropiada para la terminación de la carga.
Las características de recarga de las baterías de NiMh (Níquel Metal Hydride) son generalmente similares a las de Ni-Cd (Níquel Cadmio). Sin embargo, existen algunas diferencias particularmente en los requerimientos para el control de carga, dado que las baterías de NiMh (Níquel Metal Hydride) son mas sensibles a las sobrecargas (Se deterioran significativamente con sobrecargas).
Se debe ser muy cuidadoso en el uso de cargadores para baterías de Ni-Cd (Níquel Cadmio) para cargar baterías de NiMh (Níquel Metal Hydride).
El método de carga mas común para NiMh (Níquel Metal Hydride) es el uso de una corriente constante, con una corriente limitada para impedir incrementos altos en la temperatura.
La baterías de NiMh (Níquel Metal Hydride) son mas sensibles a alas sobrecargas, a su vez la carga genera en ellas aumentos mas rápidos en la temperatura lo cual también la deteriora.
Las baterías de NiMh (Níquel Metal Hydride) pueden cargarse rápidamente en periodos de 1 hora con ratas de carga de 1C, sin embargo para evitar el deterioro de las baterías, debe utilizarse para ello equipos cargadores especialmente diseñados que protejan la batería las sobrecargas y los excesos de temperatura.
Carga Lenta
Cargar baterías con una corriente constante a una rata de C/10 con una terminación de carga delimitada por tiempo (12 Horas) , es un método conveniente para cargar completamente las baterías de NiMh (Níquel Metal Hydride) .
La carga deberá detenerse después 12 horas para una batería completamente descargada. Sí la batería no esta completamente descargada, la aplicación de 12 horas de carga , sobrecargará la batería.
Carga Rápida (4 Horas)
Una batería NiMh (Níquel Metal Hydride) puede ser cargada con eficiencia y seguridad utilizando corrientes superiores alas descritas anteriormente. Es necesario sin embargo un control de carga para terminar la carga antes de que la batería alcance los limites de temperatura recomendados por el fabricante.
Una batería completamente descargada puede cargarse con una rata de C/3 con un temporizador que corte la carga en 3.6 horas. La temperatura de las baterías no puede exceder los 55 ºC por celda.
Carga Súper Rápida (1 Hora)
Para lograr cargar completamente una baterías NiMh en 1 hora sin sobrecargarla y sin que esta sufra deterioro por la temperatura, es necesario que el sistema de carga este equipado con sistemas de terminación de carga combinados (Temperatura dT/dt, Voltaje rV, Tiempo).
Los fabricantes recomiendan hacer la carga en tres pasos:
1.Cargar con una rata de carga de 1C hasta detectar un incremento en la temperatura por celda de 1 ºC por minuto.
2.Aplicar una rata de carga de C/10 terminada por temporizador en ½ hora.
3.Aplicar una corriente de sostenimiento de C/300 por el tiempo que se requiera.
