Introducción

El proyecto del microbot que vamos a desarrollar es bastante sencillo en cuanto a los  esquemas y la construcción.

El microbot va a constar de:

Dos motores paso a paso  para realizar los movimientos, cada  uno de estos motores hará girar una rueda en el lateral del microbot y para facilitar  el giro y la estabilidad tendrá una tercera rueda "loca" que tambien facilitará el giro del microbot. Estos motores estarán controlados por un pic 16F84A y mediante un driver 293D.

Dos sensores bumper en los laterales en su parte delantera  para corregir  la trayectoria en caso de colisión y un sensor óptico en su parte delantera para evitar las colisiones frontales.  También estarán controlados mediante el pic 16F84A.

Para que tenga total autonomía, el microbot tendrá integrado un cargador de baterías y cuatro baterías recargables de NiMh. que harán que nuestro microbot tenga autonomía total.

Pincha en la imagen para acceder al proyecto del microbot

Realizado por: Javier Pedrero.

Profesor: Juan Muñoz.

2º Desarrollo de Productos Electrónicos. Leonardo da Vinci. Madrid.