Nuestro proyecto de fin de curso es la realización de un microbot completamente automático. Toda la información o conocimientos necesarios para la construcción o realización de este proyecto están contenidos en esta pagina web.
El microbot consta de:
Dos motores paso a paso para realizar los movimientos, cada uno de estos motores hará girar una rueda en el lateral del microbot y para facilitar el giro y la estabilidad tendrá una tercera rueda "loca" que tambien facilitará el giro del microbot. Estos motores estarán controlados por un pic 16F84A y mediante un driver 293D.
Inicialmente planteamos que el microbot llevaría dos sensores bumper en los laterales para corregir la trayectoria en caso de colisión y un sensor óptico en su parte delantera para evitar las colisiones frontales, los cuales también estarán controlados mediante el pic 16F84A. Pero posteriormente esto se simplifico quedando finalmente con un solo bumper en la parte frontal del microbot, cuando se detectara un choque frontal el microbot automáticamente giraría una rueda consiguiendo un giro de 90º.
Para que tenga total autonomía, el microbot tendrá integrado un cargador de baterías y cuatro baterías recargables de NiMh. que harán que nuestro microbot tenga autonomía total. La ventaja de este sistema es que no necesitariamos remplazar nunca las baterias puesto que una vez colocadas en el interior del prototipo cuando por el uso se descargara solamente tendriamos que conectarle a la red eléctrica mediante un transformador y el empezaría directamente a cargar las baterías.
EL microbot va montado sobre una tarrina de Cds de 50 unidades